ESA
ESA – Ajuste electrónico de la suspensión
Este sistema le permite ajustar electrónicamente la precarga en el amortiguador trasero para equipaje de uno, dos o dos pasajeros y luego ajustar por separado la amortiguación de rebote entre tres niveles: sport, normal, comfort.
Ploss (líder del desarrollo del chasis de BMW) explicó que una ECU única está dedicada a Dynamic ESA y está informada por varios sistemas y sensores en la bicicleta.
Los sensores clave son un potenciómetro que mide la posición delantera y trasera de la percha, así como la velocidad a la que las unidades se comprimen o estiran. Mientras que el sistema semiactivo de la moto deportiva HP4 solo usa un potenciómetro trasero, el uso de dos potenciómetros en la GS todoterreno le da al sistema mejor información sobre la actitud de la moto. La información del ABS y un detector de ángulo de inclinación también se utilizan para influir en las válvulas de control de humedad en el corazón de los amortiguadores delanteros y traseros. Por ejemplo, el sistema ajustará el amortiguador delantero en las salidas de las esquinas para controlar el estacionamiento del chasis y aumentar la amortiguación general cuando se aplica un freno fuerte. La humedad también se calienta a medida que aumenta el ángulo de inclinación.
Las persianas, que se colocan en los amortiguadores, se utilizaron por primera vez en el sedán serie 7 de la generación anterior. De hecho, todavía están en uso en los autos M3 y M5.
La operación se realiza con un solenoide que tira de la válvula de control contra la presión del resorte. Si no hay señal eléctrica, el control de amortiguación máxima está en efecto. Cuando se aplica una corriente, la válvula de control se mueve gradualmente para reducir la amortiguación.
El sistema reacciona casi instantáneamente, ya sea que apriete los frenos con fuerza, golpee una rendija profunda o seleccione la configuración ESA Soft, Normal o Hard usando el interruptor de la barra de la izquierda. El cambio de configuración dura a suave es bastante significativo, pero es poco probable que notes el funcionamiento general del sistema, excepto quizás en lo bien controlado y plantado que se siente el chasis en todas las condiciones de conducción.
ESA mantiene dinámicamente el control electrónico del resorte de precarga de las ruedas seleccionado por las ruedas, como en los sistemas anteriores. No es realmente dinámico.
Descripción adicional por BMW
El “Ajuste electrónico de la suspensión” de segunda generación, o ESA II, permite ajustar la suspensión de forma muy cómoda y adaptarla al modo de conducción y la carga.
Las curvas características selectivas para la suspensión y la amortiguación permiten que el chasis se ajuste previamente discretamente a las condiciones de la carretera y la carga con el máximo confort operativo.
Este sistema, único en el mercado de las motocicletas, permite al conductor ajustar la fase de rebote de los resortes delanteros y traseros y un dispositivo de resorte (“precarga del resorte”) del puntal del resorte trasero, pero también sus índices de resorte. y así la dureza del resorte por medios electrónicos. Esto se logra convenientemente a través del controlador múltiple junto con la guía de menú en la pantalla a color TFT.
Para mantener las operaciones lo más simples posible y evitar errores al configurar la suspensión, el conductor inicialmente solo ingresa al estado de carga (“sencillo”, “sencillo con equipaje” o “con pasajero y equipaje”). El ajuste del resorte de montaje del material o la tasa del resorte es entonces automático y el sistema coordina los dos valores.
Además, el piloto selecciona la disposición de los amortiguadores “Confort”, “Normal” o “Deportiva” y, por lo tanto, el carácter de suspensión esencial de la máquina. Trabajando según estas especificaciones, el controlador electrónico usa los mejores parámetros para calcular las tasas de humedad apropiadas y usa un motor eléctrico para configurarlas en el dispositivo de resorte. En total, hay nueve versiones diferentes disponibles. La tasa de amortiguación se cambia mediante pequeños motores paso a paso en los amortiguadores.
El ajuste adicional de la tasa de resorte permite ajustar perfectamente el nivel de la motocicleta para diferentes estados de carga y, por lo tanto, garantiza una estabilidad, maniobrabilidad y comodidad aún mayores. Incluso en condiciones de carga máxima, con pasajeros y equipaje, se mantiene el espacio total en las curvas, lo que permite un modo de conducción deportivo. Además, el ajuste de la tasa de resorte reduce en gran medida el riesgo de deriva bajo cargas extremas.
La configuración del amortiguador (“Confort”, “Normal” o “Deportivo”) se puede cambiar presionando un botón, incluso mientras está en movimiento. Por razones funcionales y de seguridad, el dispositivo de resorte solo se puede cambiar cuando está parado. Se utiliza un motor eléctrico con una transmisión para cambiar la velocidad del resorte.
El cambio de velocidad del resorte es facilitado por dos interruptores de resorte en serie. Un elemento de elastómero (Cellasto) junto con un resorte helicoidal convencional absorbe las fuerzas durante la compresión. La expansión radial del elemento Cellasto está permanentemente limitada por un manguito de acero. En el interior, se utiliza un mecanismo electrohidráulico para mover una manga de aluminio. La ubicación del manguito interior influye en la expansión hacia el interior del elemento Cellasto y, por tanto, en su índice de elasticidad. Esto tiene el mismo efecto que el uso de dos resortes de diferente fuerza. Si el manguito interior se asienta sobre el resorte de acero, el elemento Cellasto no funcionará y solo funcionará el resorte de acero. Si luego se mueve el manguito interior, también es posible cambiar el soporte de resorte del resorte de acero, en otras palabras, el “resorte de precarga”.
Permite que la posición estática normal y la geometría de elevación mantengan el mejor efecto en todos los estados de carga. El ajuste adicional de la tasa de resorte en el amplio rango de 110 a 160 N / mm ha permitido que las configuraciones “Confort”, “Normal” y “Deportivo” se distribuyan generalmente para ESA II, lo que tiene un claro impacto en el método de conducción.
La ventaja de un arreglo de suspensión electrónica con ESA sobre un arreglo mecánico tradicional es que todos los componentes de la suspensión se coordinan inmediatamente, para que los “usuarios normales” puedan evitar errores. Esto permitirá a los ciclistas evitar la necesidad de una manipulación de herramientas engorrosa y que requiere mucho tiempo y, en cambio, les permitirá realizar el ajuste convenientemente en segundos con solo presionar un botón. Esto permite que la suspensión se ajuste incluso con poca anticipación, como cuando se transporta un pasajero espontáneamente o cuando las características del terreno cambian abruptamente.
Revisar
Durante las últimas semanas, cuatro mil millas de curvas sinuosas en Blue Ridge Mountain y Cherohala Skyway, paseos en carretera de incendios en Smoky Mountains y carreras interestatales abiertas han brindado muchas oportunidades para hacer de este sistema ESA un verdadero activo para los ciclistas. Ya no tiene que meterse con las herramientas de ajuste de la suspensión o incluso girar el dial de precarga en un amortiguador trasero, ya que todo está en un solo botón:
Los ajustes Comfort, Normal y Sport te permiten cambiar el rebote de la amortiguación en la suspensión delantera y el rebote de la amortiguación y la compresión trasera mientras conduces. Ejemplo de mejor uso: Conduciendo por carreteras en una mañana fresca, el modo “Confort” fue perfecto. Pero unas horas más tarde, la temperatura Fahrenheit debe haber diluido más de 90 del aceite para amortiguadores, y la bicicleta estaba rebotando y “caminando” demasiado. Simplemente presione el botón ESA varias veces para seleccionar el modo “Normal” y configúrelo de inmediato. Más tarde estuvimos en algunas curvas, y la bicicleta se balanceaba un poco hacia adelante y hacia atrás al entrar y salir de las curvas. Con unos pocos clics de ese botón ESA con “Sport”, la bicicleta se configuró y nadó en cada giro con total precisión. ¡Excelente!
Los ajustes de precarga de los amortiguadores (que deben ajustarse mientras la bicicleta no se mueve) ofrecen múltiples combinaciones para ruedas individuales, viaje con equipaje, viaje con 2 personas y las 2 configuraciones más seguras para hacer frente a las necesidades de compresión extremas en un rango difícil de país. Básicamente, esto compensa el peso adicional o los requisitos rígidos al aplicar presión a una pieza de elastómero dentro del conjunto del amortiguador. Ejemplo de mejor uso: como muchas motocicletas, BMW estimó que el “piloto típico” pesaba alrededor de 175 libras, y la suspensión de la R1200GS se arregló en consecuencia. presione el botón ESA y ajuste en consecuencia.
No tardará mucho en recordar exactamente qué combinaciones de humedad y precarga funcionan mejor para el viaje que está realizando. La mejor parte es que, incluso si se equivocó o si cambiaron las condiciones de la carretera, la mayoría de las cosas que debe cambiar son la descarga, que se puede hacer mientras conduce.
No olvides el factor de seguridad aquí tampoco. Cuanto más precisa sea su suspensión para todas las situaciones de conducción, más contacto tendrán sus neumáticos con el terreno debajo. Ya sea al frenar o al girar, cada agarre que mantenga puede algún día marcar la diferencia en caso de una reacción repentina.
La comodidad, el disfrute, la seguridad y la agilidad son factores que contribuyen al éxito de nuestra conducción. La próxima vez que tenga la oportunidad de actualizarse a un sistema como ESA BMW, no se la pierda.
Fuentes: Cycle World, BMW Motorrad, Rideadv
